とある方からタレコミがありました。NetBSDで問題なくできるようです。ただし、ipfを利用している場合には、ipf.confにいくつかの設定が必要です。必要なのは、proto 50と51を通す。UDPの500を通す。ということになります。
どうして、それらを通す必要があるのかについては、port139ケーキオフのページの一番下、「IPsec NAT Traversal」のPDFを見るといいのかも
しかし、なぜか、認証エラーが出ますよ(笑)。しかも、AirH"経由でも出るな。なんだかなぁ。ただ、これは、うちの会社の受け側の問題ぽいから、問い合わせてみるか……